Self-Balancing Active Ragdoll

Описание и характеристики:

Оживите своих персонажей с помощью самобалансирующейся системы Active Ragdoll, полной физической и процедурной анимации передвижения и анимационного фреймворка. Идеально подходит для физических песочниц, драк и высокоинтерактивных VR-игр.

Генерация в один клик: просто прикрепите ActiveRagdollBrain к любому персонажу-гуманоиду и нажмите "Сгенерировать". Система автоматически дублирует сетки, настраивает стыки и сопоставляет все процедурные решения.
Балансировка центра масс: Смещает центр масс персонажа, наклоняясь на поворотах и стараясь удержаться в вертикальном положении при физических ударах.
Процедурная походка и IK-степпинг: IKSolver прогнозирует положение стопы в зависимости от скорости, автоматически удлиняет шаг, прижимает ступни к полу, чтобы предотвратить скольжение, и выравнивает лодыжки в соответствии с неровностями местности.
Динамическая синхронизация поз (ПИД-мышцы): Персонажи могут принимать удары и динамически терять мышечное напряжение, плавно переходя к падению тряпичной куклы и автоматически выполняя последовательность процедурных движений.
Управление персонажем: Включает в себя управление персонажем с прицелом
Современная робототехника: Включает в себя робота-аниматора, который манипулирует руками в зависимости от расстояния между ногами и скорости.
Автономная навигация с использованием искусственного интеллекта: Включает в себя надежную систему путевых точек с двухрежимным управлением с помощью искусственного интеллекта - простое преодоление препятствий в открытых помещениях или специальное устройство для решения лабиринтов с датчиками аварийного перемещения в узких коридорах, которое может преодолевать лабиринты.
Встроенный персонаж-робот в комплекте: В комплект поставки входит высокотехнологичная модель робота высокого класса.
Поддержка Unity 6
Требуется полноценный гуманоидный персонаж с компонентом аниматора.
Unity 2022.3 и выше

Для получения наилучших результатов, пожалуйста, обратите внимание на следующие технические ограничения:

Требуется настройка: Физика сложная. Несмотря на то, что система обеспечивает надежную основу, различные пропорции и вес персонажей потребуют ручной настройки профиля RagdollTuningProfile (пружины, амортизаторы и усилия при наведении) и основного сценария brain для достижения идеальной стабильности.
Только гуманоиды: Автогенерация в один клик и динамическое отображение костей в значительной степени зависят от структуры костей гуманоидных аватаров Unity. Универсальные или многоногие существа в настоящее время не поддерживаются в готовом виде.
Никаких прыжков: в настоящее время мы работаем над реализацией функции прыжков
Плохо справляется с лестницами.